この地球で宇宙人の存在が珍しくなくなって、数年が経っていた。 ある日、時の湯の清掃をしていた高校生の時野和人はUFO墜落事故に遭遇する。時の湯を直撃したのはヴァルハラ星からやってきた高貴なプリンセス、ワルキューレのUFOだった。ワルキューレは墜落に巻き込まれた和人を救うため自らの魂を分け与えたために幼児化してしまう。 幼児化したワルキューレ（わるきゅーれ）に、幼馴染の七村秋菜、侍女長の真田さんや同じくヴァルハラ星プリンセスのハイドラも加わってのドタバタコメディ。
【キャスト】 ワルキューレ：緒方恵美 ワるきゅーレ：望月久代 時野和人：鈴村健一 時野リカ：南央美 ハイドラ：西村ちなみ 七村秋菜：千葉紗子 真田さん：田中理恵 シロ：西前忠久 丸：桃井はるこ
【スタッフ】 原作：介錯 監督：うえだしげる シリーズ構成：月村了衛 キャラクターデザイン：藤井まき アニメーションディレクター：柳沢テツヤ メカニックデザイン：村田護郎 色彩設計：小林美代子 美術監督：鈴木恵美 撮影監督：久保博志 編集：大竹弥生 音楽：川井憲次 音響監督：亀山俊樹 制作：TNK
